檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Analysis".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="連續體機器人"
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偽剛體3R模型法(Pseudo-rigid-body 3R model, PRB 3R)為近年被發展出的一種樑分析理論,該方法將樑假想為一個具四桿三接頭的剛性串聯機構,且每個接頭上皆有一扭簧,當樑(…
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連續體機器人是近年來非常熱門的研究領域。為了控制機器人,必須先知道機器人的位置,因此機器人的位置分析在機器人的研究領域中非常重要。在有關於連續體機器人的研究中,有很多研究對於末端有附載的連續體機器人…